SEW電機(jī)的正常運(yùn)行有多重要？
    SEW電機(jī)加速與減速的斜率是對(duì)稱的。用戶只需要設(shè)置加減速時(shí)間就可以改變斜率。大部分PLC還有分段控制的脈沖頻率功能,即，把速度分為三段分別設(shè)置加速段，勻速段，減速段，這樣加減速可以不對(duì)稱，滿足一些需要快啟動(dòng)慢停止，或者慢啟動(dòng)快停止的設(shè)備要求。
    SEW電機(jī)由數(shù)字信號(hào)控制，如果脈沖信號(hào)變化太快，步進(jìn)電機(jī)由于內(nèi)部的反向電動(dòng)勢(shì)的阻尼作用，轉(zhuǎn)子與定子之間的磁反應(yīng)將跟隨不上電信號(hào)的變化，將導(dǎo)致堵轉(zhuǎn)和丟步，另一方面，角加速越快，也要克服更大的負(fù)載慣量，力矩不足也將導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)堵轉(zhuǎn)。必須采用加減速的辦法來(lái)解決這個(gè)問題。個(gè)別功能的PLC設(shè)置可以實(shí)現(xiàn)分段曲線控制，在紡織機(jī)、繡花機(jī)、和數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)中，往往也使用這種運(yùn)算得出的加減速曲線。
    SEW電機(jī)的控制是采用單片機(jī)控制的，這一類設(shè)備往往設(shè)備體積小，價(jià)格低，更需要步進(jìn)電機(jī)和控制器體積小，成本低。因此，的曲線設(shè)計(jì)可以釋放負(fù)載變化過程中的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，在一定范圍內(nèi)幫助用戶實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)。
    SEW電機(jī)接收脈沖信號(hào)，在步進(jìn)電機(jī)起步時(shí)，要給逐漸升高的脈沖頻率，減速時(shí)的脈沖頻率需要逐漸減低。這就是我們常說(shuō)的“加減速”方法。的電機(jī)可以有效避免堵轉(zhuǎn)和丟步。
    對(duì)于各種步進(jìn)電機(jī)而言，步進(jìn)電機(jī)內(nèi)部都是由鐵芯和繞組線圈組成的。繞組有電阻，通電會(huì)產(chǎn)生損耗，損耗大小與電阻和電流的平方成正比，這就是我們常說(shuō)的銅損，如果電流不是標(biāo)準(zhǔn)的直流或正弦波，還會(huì)產(chǎn)生諧波損耗;鐵心有磁滯渦流效應(yīng)，在交變磁場(chǎng)中也會(huì)產(chǎn)生損耗，其大小與材料，電流，頻率，電壓有關(guān)，這叫鐵損。銅損和鐵損都會(huì)以發(fā)熱的形式表現(xiàn)出來(lái)，從而影響電機(jī)的效率。步進(jìn)電機(jī)一般追求定位精度和力矩輸出，效率比較低，電流一般比較大，且諧波成分高，電流交變的頻率也隨轉(zhuǎn)速而變化，因而步進(jìn)電機(jī)普遍存在發(fā)熱情況，且情況比一般交流電機(jī)嚴(yán)重。
    SEW電機(jī)發(fā)熱允許到什么程度？
    SEW電機(jī)發(fā)熱的正常程度主要取決于電機(jī)內(nèi)部緣等。內(nèi)部緣在高溫下(130度以上)才會(huì)被破壞。所以只要內(nèi)部不超過130度，電機(jī)便不會(huì)損壞，而這時(shí)表面溫度會(huì)在90度以下。所以，步進(jìn)電機(jī)表面溫度在70-80度都是正常的。簡(jiǎn)單的溫度測(cè)量方法有用點(diǎn)溫計(jì)的，也可以粗略判斷：用手可以觸摸1-2秒以上，不超過60度;用手只能碰一下，大約在70-80度;滴幾滴水迅速氣化，則90度以上了；當(dāng)然也可以用測(cè)溫槍來(lái)檢測(cè)。
    一些醫(yī)療器械和高精度的測(cè)試設(shè)備等，需要對(duì)機(jī)械的發(fā)熱嚴(yán)格控制，那么如何控制步進(jìn)電機(jī)的發(fā)熱呢？
    SEW電機(jī)減少發(fā)熱，就是減少銅損和鐵損。減少銅損有兩個(gè)方向，減少電阻和電流，這就要求在選型時(shí)盡量選擇電阻小和額定電流小的電機(jī)，對(duì)兩相電機(jī)，能用串聯(lián)的電機(jī)就不用并聯(lián)電機(jī)。但是這往往與力矩和高速的要求相抵觸。對(duì)于已經(jīng)選定的電機(jī)，則應(yīng)充分利用驅(qū)動(dòng)器的自動(dòng)半流控制功能和脫機(jī)功能，前者在步進(jìn)電機(jī)處于靜態(tài)時(shí)自動(dòng)減少電流，后者干脆將電流切斷。另外，細(xì)分驅(qū)動(dòng)器由于電流波形接近正弦，諧波少，步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱也會(huì)較少。減少鐵損的辦法不多，電壓等與之有關(guān)，高壓驅(qū)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)雖然會(huì)帶來(lái)高速特性的提升，但也帶來(lái)發(fā)熱的增加。所以應(yīng)當(dāng)選擇合適的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓等，兼顧高速性，平穩(wěn)性和發(fā)熱，噪音等指標(biāo)。
    在接待客戶的過程中，有些客戶會(huì)問到步進(jìn)電機(jī)的大轉(zhuǎn)速，大電壓，大電流等參數(shù)為電機(jī)選型做參考，而步進(jìn)電機(jī)在實(shí)際選型過程中，涉及到的參數(shù)往往都不是電機(jī)的大參數(shù)，而是應(yīng)用參數(shù)。電機(jī)安裝在機(jī)器上，實(shí)際是否按要求正常運(yùn)轉(zhuǎn)，效果是否，都取決與前期選型時(shí)是否選擇了合適的電機(jī)型號(hào)。
    SEW電機(jī)工程師列出步進(jìn)電機(jī)的選擇流程以及需確定的選型參數(shù)供客戶參考：
    一、確定驅(qū)動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)
    1、  確定機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)模式（定位距離與時(shí)間、機(jī)械傳動(dòng)等）
    2、 確定各部位結(jié)構(gòu)尺寸（電機(jī)安裝空間、減速比等）
    3、 電機(jī)需負(fù)載的重量與大小及各種影響因素（如摩擦系數(shù)、附加負(fù)載等）
    4、 電機(jī)的安裝方向（垂直安裝時(shí)需考慮引力等影響）
    5、 以上計(jì)算負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL
    6、 以上計(jì)算負(fù)載慣量JL
    二、預(yù)設(shè)驅(qū)動(dòng)模式
    基于SEW電機(jī)啟動(dòng)頻率f1與大運(yùn)行頻率f0，以加速區(qū)，恒速區(qū)，減速區(qū)建立相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)模式圖
    三、預(yù)選電機(jī)相關(guān)參數(shù)
    1、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的比值不少于1/10
    2、電機(jī)啟動(dòng)頻率點(diǎn)f1負(fù)載轉(zhuǎn)矩不少于負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL
    3、工作運(yùn)行頻率點(diǎn)f0負(fù)載轉(zhuǎn)矩不少于負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL
    4、計(jì)算加減速負(fù)載轉(zhuǎn)矩Ta，加減速轉(zhuǎn)動(dòng)慣量影響因素：驅(qū)動(dòng)模式，負(fù)載慣量，轉(zhuǎn)子慣量及其他
    5、核算驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩：驅(qū)動(dòng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩TD=（加速轉(zhuǎn)矩Ta+負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL）*安全系數(shù)
    6、大工作頻率f0，該點(diǎn)輸出轉(zhuǎn)矩不少于驅(qū)動(dòng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩TD
    電機(jī)型號(hào)確定后，需根據(jù)實(shí)際應(yīng)用為電機(jī)選擇合適的驅(qū)動(dòng)器才能將電機(jī)的作用發(fā)揮到大。